KURAGE online | ビジネス の情報 > 設計思想 「 設計思想 」 の情報 ソニー、階段を昇れる6輪ロボット。清水建設と実証実験 2021/12/14 6脚構成, メカ構成, モーター, 不整地, 前後, 可搬重量, 地面, 常時3点, 揺動, 整地, 最大20kg, 機体, 継承, 脚構造, 脚歩行ロボット, 設計, 設計思想, 負担, 過去, 重心移動 6脚構成により、機体と地面が常時3点で接地する設計のため、整地・不整地を問わず、前後に揺動しない滑らかな重心移動を実現している。 過去に発表した4脚歩行ロボットの設計思想を継承。機体の脚構造やモーターへの負担を分散させるメカ構成を採用し、最大20kgの可搬重量を...