KURAGE online | ビジネス の情報 > ソニー、階段を昇れる6輪ロボット。清水建設と実証実験 投稿日:2021年12月14日 6脚構成により、機体と地面が常時3点で接地する設計のため、整地・不整地を問わず、前後に揺動しない滑らかな重心移動を実現している。 過去に発表した4脚歩行ロボットの設計思想を継承。機体の脚構造やモーターへの負担を分散させるメカ構成を採用し、最大20kgの可搬重量を ... 6脚構成1メカ構成1モーター10不整地1前後5可搬重量1地面8常時3点1揺動1整地1最大20kg1機体26継承6脚構造1脚歩行ロボット1設計32設計思想1負担46過去143重心移動1 続きを確認する