「 脚構造 」 の情報 

6脚構成により、機体と地面が常時3点で接地する設計のため、整地・不整地を問わず、前後に揺動しない滑らかな重心移動を実現している。 過去に発表した4脚歩行ロボットの設計思想を継承。機体の脚構造やモーターへの負担を分散させるメカ構成を採用し、最大20kgの可搬重量を...